近日，附属口腔医院上清寺院区种植科副主任（主持工作）黄元丁副教授团队，在自主式口腔手术机器人的辅助下成功实施一例无牙颌种植术，该手术是重庆地区首例机器人口腔无牙颌种植手术。
患者，男，60岁，牙周炎患者，要求在拔除松动牙后进行下颌半口的种植牙固定修复。因下颌牙槽骨有严重吸收，双侧颏孔后区存在不同程度的垂直骨高度不足，手术稍有不慎可能危及下颌神经管，故需行无牙颌种植修复治疗术。无牙颌种植修复治疗对象多为老年患者，不同程度伴随牙槽骨萎缩，手术安全性、精准性要求极高。同时，患者要求尽可能减少手术创伤，并在术后尽快佩戴即刻负载的种植临时固定义齿。
种植体植入后的CBCT
种植位点精度报告
为满足患者需求，提高手术治疗精准度和术后修复效果，黄元丁团队经过反复讨论，不断调整优化治疗方案，决定放弃国内外流行的“CAD-CAM数字化种植导板全程导航技术”，采用具有更高精准性和安全性的“自主式口腔机器人高精度种植手术方案”。最终，在口腔手术机器人的辅助下，顺利完成下颌骨5枚种植体的植入，种植体平均角度误差仅1.17°，平均位移误差0.46mm（普通的静态数字化导板误差在4-6°和1mm左右），初期稳定性完美，植入位置与术前设计严丝合缝，患者术中无任何不适，术后恢复良好。
相比传统的“自由手”种植手术（注：即由医生进行操作），口腔手术机器人更加高效、精准、微创和安全，它的机器臂能够通过红外线精准定位患者的口腔和颌骨解剖标志，根据种植专家术前确定的手术方案，全程动态跟踪，及时进行调整，避开颌骨内的风险区域，以亚毫米级的误差完成种植窝洞的预备和种植体的外科植入，最大程度保障种植精度，缩短手术时间，实现微创的目标。
目前，附属口腔医院已引进三台口腔手术机器人，一台用于教学和科研，两台用于临床，分别配置在冉家坝、上清寺两个院区的种植科。口腔手术机器人的引进，可以帮助口腔医师高效微创的完成更为精细的手术操作，通过手术微创化、智能化、数字化，最大程度保障手术成功率，提升患者就医体验和满意度。
接下来，医院将继续围绕国家口腔区域医疗中心建设目标，聚焦医疗前沿技术，搭建高水平临床科研平台，不断提高医疗能力和服务水平，进一步推动医教研协同发展，助力医院高质量发展。
